Όροι Aikido
Στάσεις
| Hanmi | Βασική στάση σώματος |
| Migi Hanmι | Δεξιά στάση σώματος |
| Hidari Hanmι | Αριστερή στάση σώματος
|
| Ai Hanmι | Οι συνασκούμενοι έχουν την ίδια στάση αντικριστά |
| Gyaku Hanmι | Οι συνασκούμενη έχουν αντίθετη στάση αντικριστά |
Κινησιολογία Σώματος
| Tai Sabaki | Κίνηση σώματος |
| Tenkan | Περιστροφή με άξονα το μπροστινό πόδι |
| Iri | Προώθηση |
| Kaiten | Στροφών γοφών |
| Omote | Εμπρός |
| Ura | Πίσω |
| Shiko | Χαμηλό βάδισμα στα γόνατα |
Μέρη Σώματος
| Shomen | Κορυφή του κεφαλιού |
| Yokomen | Πλάι κεφαλιού |
| Kubi | Λαιμός |
| Eri | Γιακάς |
| Mune | Στήθος |
| Kata | Ώμος |
| Shode | Μανίκι |
| Hiji | Αγκώνας |
| Katate | Χέρι |
| Ryote | Δύο χέρια |
| Hara | Κοιλιά |
| Hiza | γΓόνατο |
| Te-Gatana | Κόψη της παλάμης |
| Kubushi (tsuki) | Γροθιά |
Ukemi - Τεχνικές Υποδοχής
| Mae | Εμπρός |
| Ushiro | Πίσω |
| Yoko | Πλάγια |
Βασικές Τεχνικές
| Ikkyo | 1η τεχνική |
| Nikkyo | 2η τεχνική |
| Sankyo | 3η τεχνική |
| Yonkyo | 4η τεχνική |
| Gokyo | 5η τεχνική |
Επίπεδα Εφαρμογών
| Jodan | Επάνω επίπεδο |
| Chudan | Μεσσαίο επίπεδο |
| Gedan | Χαμηλό επίπεδο |
Μορφές Εξάσκησης
| Tachi-waza | Οι δύο ασκούμενοι όρθιοι |
| Suwari-waza | Οι δύο ασκούμενοι στα γόνατα |
| Hanmi-hachi | Ο ένας ασκούμενος όρθιος ο άλλος στα γόνατα |
Είδη Επίθεσης
| Shomen-uchi | Κτύπημα στην κορυφή του κεφαλιού |
| Yokomen-uchi | Κτύπημα στο πλάι του κεφαλιού |
| Tsuki | Γροθιά |
| Jodan-tsuki | Γροθιά στο κεφάλι |
| Chudan-tsuki | Γροθιά στην κοιλιά |
| Gedan-tsuki | Χαμηλή γροθιά |
| Geri | Κλωτσιά |
| Choku-geri | Μπροστινη κλωτσιά |
| Mawashi-geri | Περιστροφική κλωτσιά |
Πιασίματα
| Ai-hanmi katate dori | Πιάσιμο καρπού με το ίδιο χέρι |
| Gyaku-hanmi katate dori | Πιάσιμο καρπού με το αντίθετο χέρι |
| Ryote-dori | Πιάσιμο των δύο καρπών απο μπροστά |
| Morote-dori | Πιάσιμο του καρπού με δύο χέρια |
| Hiji-dori | Πιάσιμο αγκώνα |
| Ryote Hiji-dori | Πιάσιμο πιάσιμο των δύο αγκώνων |
| Shode-dori | Πιάσιμο του μανικιού |
| Kata-dori | Πιάσιμο απο τον ώμο |
| Ryote Kata-dori | Πιάσιμο απο τους δύο ώμους |
| Mune-dori | Πιάσιμο απο το στήθος |
| Ryote Mune-dori | Πιάσιμο με τα δύο χέρια απο το στήθος |
| Kata-dori Shomen-uchi | Πιάσιμο με το ένα χέρι και επίθεση Shomen-uchi |
| Ushiro Ryo Katate-dori | Πιάσιμο των δύο καρπών απο πίσω |
| Ushiro Ryo Hiji-dori | Πιάσιμο των δύο αγκώνων απο πίσω |
| Ushiro Ryo Kata-dori | Πιάσιμο των δύο ώμων απο πίσω |
| Ushiro Eri-dori | Πιάσιμο του γιακά απο πίσω |
| Ushiro Kakae-dori | Αγκάλιασμα απο πίσω |
| Katate-dori Kubishime | Κεφαλοκλείδωμα απο πίσω και κράτημα του καρπού |
Πτώσεις
| Irimi nage | Διεισδυτική ρίψη |
| Juji nage |
Ρίψη κατά την οποία ο αμυνόμενος κρατά σταυρωμένα τα χέρια του επιτιθέμενου |
| Kaiten nage | Περιστροφική ρίψη (uchi-kaiten nage και soto-kaiten nage / εσωτερική και εξωτερική) |
| Kokyu nage |
Ριψη αναπνοής, ριψη την κατάληλη χρονική στιγμη |
| Koshi nage |
Ρίψη με το γοφό |
| Kote gaeshi | Ρίψη με στρέψη του καρπού |
| Shiho nage | Ρίψη τεσσάρων κατευθύνσεων |
| Tenchi nage | Ρίψη ουρανού και γης |
| Aiki otoshi |
Εισοδος και ρίψη του επιτιθέμενου τραβόντας τα πόδια του |
| Maki otoshi |
Ο αμυνόμενος καταλήγει κάτω σε ένα γόνατο, ρίχνοντας τον επιτιθέμενο απο τον ώμο |
| Sumi otoshi | Ρίψη στη γωνία |
| Udekime nage |
Ο αμυνόμενος έχει ένα χέρι στον καρπό του επιτιθέμενου ενώ ο άλλος βραχίονας εκτείνεται κάτω από τον αγκώνα του επιτιθέμενου |
Όπλα
| Bokken | Ξύλινο σπαθί |
| Tanto | Ξύλινο μαχαίρι |
| Jo | Ξύλινο κοντάρι |
| Ken-dori | Εξάσκηση με ξύλινο σπαθί |
| Tanto-dori | Εξάσκηση με ξύλινο μαχαίρι |
| Jo-dori | Εξάσκηση με ξύλινο κοντάρι |
Βασικοί όροι
| Dojo | Χώρος εξάσκησης |
| Tatami | Στρώματα |
| Rei | Υπόκλιση |
| Tori | Αυτός που εκτελεί την τεχνική |
| Uke | Αυτός που δέχετε την τεχνική |
| Sensei | Δάσκαλος |
| Seiza | Παραδοσιακό κάθισμα στα γόνατα |
| Maai | Απόσταση μεταξύ αντιπάλων |
| Metsuke | Βλέμμα |
| Zanshin | Αντίληψη |
Μέρη Στολής
| Keiko-gi | Λευκή στολή εξάσκησης |
| Obi | Ζώνη |
| Hakama | Παραδοσιακό ιαπωνικό παντελόνι |
Ιαπωνικοί Αριθμοί
| Ichi | Ένα |
| Ni | Δύο |
| San | Τρία |
| Shi | Τέσσερα |
| Go | Πέντε |
| Rokku | Έξι |
| Shichi | Εφτά |
| Hachi | Οχτώ |
| Kyu | Εννιά |
| Ju | Δέκα |
|